Врсте регенератора колосека
Комирачи на коловозу са гусјеницама могу се класификовати према њиховој структурној форми, начину подршке и стази за вожњу, итд., и генерално се могу поделити на следеће типове:
(1) Према структури, подељен је на берач наруџбина са две колоне и берач налога са једном колоном:
①Самоходни комисионир са две колоне
Двостубни регенератор колосека састоји се од два стуба, горње греде, доње греде и теретне платформе са виљушком. Стуб, горња и доња греда формирају правоугаони оквир, који се обично назива оквир. Постоје две врсте стубова: квадратна цев и округла цев. Квадратна цев се такође може користити као шина за подизање, а округлој цеви је потребна додатна шина за подизање. Највећа предност оваквог реливера је што су чврстоћа и крутост релативно добре, може брзо да се стартује и кочи и ради глатко. Обично се користи у тродимензионалним складиштима са великом висином дизања, великом тежином дизања и великом хоризонталном брзином трчања, недостатак је што је сопствена тежина велика.
②Самоходни са једним стубом
Оквир једностубног регенератора састоји се од стуба, доње греде и горње греде. Стубови се углавном израђују од профилисаног челика или заварени, а на стубове се причвршћују водилице. Цела машина је лакша и троши мање материјала, тако да је цена производње релативно ниска, али је крутост нешто лошија. Због ексцентричног ефекта теретне платформе и робе на стуб, као и хоризонталне инерцијалне силе која се ствара током ходања и кочења, једностубни рекуператор коловоза има већа ограничења у употреби. Није погодан за дизалице са великим капацитетом дизања и великом хоризонталном брзином рада. Подизну конструкцију једностубног слагача углавном покреће челично жичано уже. За погон жичаног ужета, пренос и распоред су релативно лаки, али је прецизност позиционирања нешто мања.
