Систем електричних виљушкара

Систем електричних слагача виљушкара користи 14 улазних тачака програмабилног контролера, од којих су 3 дугмета тастера за покретање, заустављање и ресетовање да би се реализовале операције покретања, заустављања и ресетовања виљушкара, а следеће 4 се користе за Улазне тачке механизам за подизање, 2 су прекидачи за кретање, ограничавају горњи и доњи гранични положај слагача, 2 су фотоелектрични прекидачи, од којих један контролише успоравање слагача, а други кочницу слагача. Када слагач оде на одређену удаљеност од циљне адресе, фотоелектрични прекидач успорава да би електрични слагач успорио и припрема се за заустављање слагача. Када слагач достигне положај за паркирање, фотоелектрични прекидач се кочи да би се слагач аутоматски зауставио. Следеће 4 су улазне тачке за покретни трап, слично као и опрема за подизање. Коначно, то је улазна тачка за контролу виљушке, а то су 3 прекидача за кретање, који контролишу два екстремна положаја продужетка и положаје ресетовања виљушке. Пошто ход виљушке при приступу роби остаје непромењен, фотоелектрични прекидач није потребан. Интелигентни систем електричних слагача користи 8 излазних тачака програмабилног контролера, од којих су 2 повезане са предњим и реверзним улазним крајевима претварача за дизање за контролу напред и назад ротације мотора за дизање, а 2 су повезане на напред и назад. обрнути улазни крајеви претварача за дизање. На предњим и повратним улазним крајевима ходајућег претварача, контролишу напред и назад ротацију ходајућег мотора, 2 су повезани са контакторима за напред и назад који контролишу мотор виљушке, а последња два контролишу моторе за подизање и моторе за ходање. покренути.